Да, была, с 1795 года по 1815, это период наполеоновских войн. В борьбе Франции с Австрией бельгийцы поддержали французов, и Бельгия была включена в состав Франции. После поражения Наполеона по решению Венского конгресса Бельгия вошла в состав королевства Объединённые Нидерланды.